En principio, desde PHP no puedes llamar a una función de JavaScript (ni veceversa).
Lo que puedes hacer desde PHP es generar un código HTML/JavaScript que haga esa llamada a la función cuando cargue la página.
O sea PHP genera un código así:
Código PHP:
echo "<script language=\"javascript\">";
echo "llamarFuncion()";
echo "</script>";
Saludos
