Formatear disco c

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Hola , me gustaria formatear la segunda parte mi de mi disco duro , osea el c , y no se como , cuando enciendo el pc , con el teclado no puedo hacer nada , ni entrar al cd windows xp desde xp , la unica manera que veo es desde ms2 , poniendo format c: pero me dice que ese disco c esta en funcinamiento luego me pregunta que si quiero forzarlo pero nome deja al final , beno es urgente x favor , salu2