Como siempre, el buen U_G tiene razón, será algo tan sencillo como esto:
 
Código:
 <body>
 <script type="text/javascript">
document.onkeyup = ChecaTecla;
function ChecaTecla(e){
  if(!e)
    var e = window.event;
    key = e.keyCode;
    if (key==13){
        alert("Ahora a enviar el formulario");
      document.forms[0].submit();				
   }
}
</script>
</body>
  Saludos