Se me solucionó, gracias a lo que me dijo BlackHand, el problema de que no podían verse en red local el pc de mi hermano y el mio. Ahora los dos estamos en el mismo grupo que he creado (CASA) y los pcs se ven. El problema es que yo puedo acceder a sus carpetas compartidas con el permiso que él les dé a ellas pero él a las mias no, aunque puede ver mi pc, cuando intenta entrar en él, le sale este mensaje:
Cita: Casa
No tiene acceso a \\Pip. Puede que no tenga permiso para utilizar este recurso de red. Póngase en contacto con el administrador de este servidor para comprobar si tiene permisos de acceso.
Error de inicio de sesión: no se ha concedido al usuario este tipo de inicio de sesión en este equipo.
¿Quizás tenga algo que ver con mi Firewall? Añadí los puertos tcp 139 y 445 y udp 137 y 138 que parecen ser los que se encargan del tema de compartir carpetas y demás pero tampoco me va, aunque no he reiniciado tras añadirlos. Veo un poco escaso a Windows XP en el tema de los permisos de carpetas, usuarios y todo esto (al menos para una simple red local casera).
¿Alguien sabe por qué me sucede este problema? Muchas gracias, una vez más.