El formato es lo de menos, un campo fecha siempre es un campo fecha, y como lo veas es independiente de como se almacene, porque de tus mensajes anteriores deduzco que lo está almacenando en un campo fecha.
El mensaje de error, no puede ser más explícito, si dice que el campo fregistro no existe, pues será que no se llama así, y te falta algo en el nombre
eso no lo puedo saber, porque no tengo la tabla para mirarla.
Comprueba que en la tabla registrardatos tienes un campo llamado fregistro, no se me ocurre mucho más....
