Código PHP:
<a href="#" onClick="cambiar('<? echo $registro['imagen1']?>');return false"><img src="mini.php?imagen=<? echo $registro['imagen1']?>&tam=55x55" border="0" /></a></td>
Y la barra /> no sería asi? >
De todas formas pon fuera del a href un
echo $registro['imagen1'];
Para comprobar que la variable contiene el nombre verdadero del fichero a mostrar, y por último, pulsa en ver codigo fuente, para ver el resultado de la pagina generada mediante el php. Para ver las diferencias con el creado solo con html+js