Puerto Paralelo y Visual Basic

[jorge_jegv_1979]

Estoy realizando un robot para un trabajo en la universidad y necesitaba que alguien me ayude para poder enviar datos a travez del puerto paralelo en Visual Basic, lo he hecho en otros lenguajes pero es la primera vez que utilizo este (aunque no lo crean en mi universidad no es muy utilizado) ya que solo he programado en eiffel y C++.
es un robot que cuando uno pulsa la tecla flecha arriba, camina hacia adelante y con la flecha abajo camina hacia atras, espero que me hechen una mano en eso.
Gracias