Hola mon prueba esto asi para ver:
Código HTML:
<td><a href="#" onClick="cambiar(<? echo $registro['imagen1']?>);return false"><img src="mini.php?imagen=<? echo $registro['imagen1']?>&tam=55x55" border="0" /></a></td>
<td> <a href="#" onClick="cambiar(<? echo $registro['imagen2']?>);return false"><img src="mini.php?imagen=<? echo $registro['imagen2']?>&tam=55x55" border="0"/></a></td>
<td><a href="#" onClick="cambiar(<? echo $registro['imagen3']?>);return false"><img src="mini.php?imagen=<? echo $registro['imagen3']?>&tam=55x55" border="0"/></a></td>
<td><a href="#" onClick="cambiar(<? echo $registro['imagen4']?>);return false"><img src="mini.php?imagen=<? echo $registro['imagen4']?>&tam=55x55" border="0"/></a></td>
Suerte y Salu2.
Bye