una seria como dicen, tomar la url completa con las variable.server, no recuerdo exactamente cual es, ya que tengas la url completa quitale el dominio, supongo que ese si sera siempre el mismo, ejemplo
http://www.dominio.com/juan_pedro
para quitarlo usa algo asi:
variableurl="http://www.dominio.com/juan_pedro"
variableurl=replace(variableurl,"http://www.dominio.com/","")
ademas cambia los guiones bajos asi
variableurl=replace(variableurl,"_"," ")
despues de esto, creo que ya tendras el resultado "juan pedro" en variableurl