Más facil era que pusieras de esta manera sin la etiqueta <P>. El texto que está antes de value-of te lo separo con puntos, debe ir sin puntos, es el equivalente de un espacio en blanco en XHTML.
Código:
<td class="TestEle" align="left" width="25%">
&.#.1.6.0.;.<xsl:value-of select="Asignacion_NAF/Nombre_padre"/>
</td>
By