Sí que lo habla. Mira
aquí, especialmente a la opción "linear".
En todo caso, seguramente vas a tener que investigar un poco hasta descubrir por qué no te funciona LILO (aunque yo creo que el problema es que tienes la partición /boot al final de tu disco). Busca en google la documentación de LILO, o lee el man de LILO.