bueno en esta pagina vas a bajar los drivers que necesitas
http://servlet.java.sun.com/products/jdbc/drivers
tienes que bajar un driver JDBC y no un driver ODBC, la conexion a travez de ODBC solo se puede realizar en plataformas Windows, JDBC es un driver creado en Java que es multiplataforma como es el codigo Java, si vas a trabajar en Linux vas a tener que utilizar JDBC, si quieres a ser un manejo de tus bases de datos, instalate el dbvisualizer for linux, solo pones el driver que quieras, sea mysql, sql, db2, paradox, oracle, luego la conexion correspondiente y ya puedes realizar queris y inserts, como un analizador de consultas.
espero haberte ayudado
Suerte
Slds.