¿Y qué crees que es un VCD, un CVCD, un CVD, un DVD...?
Son distintos tipos de archivos MPG
A ver, cuando tengas hecho el MPG en el formato que sea, sólo tienes que grabarlo con Nero, él ya te creará toda la estructura del disco, todas las carpetas que aparecen dentro y eso...
www.mundodivx.com/grabacion/mpeg.php