Lo que puedes hacer es extraer sólo el audio del DVD con el programa DVD Decrypter. Para ello ponlo en modo IFO y vas a Stream Processing para seleccionar el audio, está mejor explicado aqui:
http://www.mundodivx.com/rippers/dvddecrypter.php Cita: Si alguna vez quisiéramos extraer una parte concreta del DVD (sólo el video o un audio) podemos hacerlo desde aquí. Marcaríamos Enable Stream Processing, seleccionaríamos la(s) pista(s) que queremos extraer, y para cada una de ellas marcamos Demux. Al darle a empezar, creará los archivos del tipo que corresponda: si extraes un audio AC3, se creará un archivo de audio AC3, si extraes un video se creará un M2V (un MPEG-2 sin sonido), y si extraes un subtítulo se creará un IFO y un VOB (son subtítulos en modo imagen, podrás pasarlos a un fichero de texto con SubRip).
Una vez tienes el archivo de audio lo puedes pasar a MP3 con algún programa conversor, como BeSweet o HeadAC3he, en esto te podemos orientar. Aunque también dependerá de en qué formato extraigas el audio, puede que sea un AC3 pero tratándose de un DVD musical quizá sea un archivo MPA.
Saludos