¿alguien me explica que es SOAP?

[saturno]

Resulta que hace poco me puse a trabajar con XML, porque era necesario vincular una aplicación que tengo con otra que lo hacía mediante este lenguaje, no me presentó mayores problemas comunicarme con un DOM XML, pero me quedo con la terrible duda de saber cómo es el funcionamiento de la SOAP, siglas que siempre veo vinculadas al XML.
Desde ya muchas gracias por su respuesta.

Saludos, Saturno.