Devolver el id en un insert

[gualicho]

Hola, que tal.
La pregunta que tengo es la siguiente, yo inserto un registro que tiene un id autonumerico, o sea, no lo paso yo por programa en el INSERT, pero despues necesito ese ID que se genero automaticamente, porque sino para ubicarlo tengo que hacer una nueva consulta y por ahi es inútil, y queria saber si SQL Server tiene previsto algo para eso, como devolver el ID en el momento de insertar de alguna forma.
Gracias.