Podes crear una estructura imaginaria utilizando el
.htaccess desde tu servidor y pasando de una pagina de este estilo:
pagina.php?var1=algo&var2=otracosa a algo con este formato:
pagina.php/algo/otracosa/
No se si es exactamente lo que necesitas pero ayuda y mucho a la hora de "optimizar" tu pagina para buscadores y ese tipo de cosas.
http://www.vbracco.com.ar/tutoriales/htaccess/
Saludos.