Prueba lo siguiente
Código PHP:
$select = mysql_query("select (sum(piedra1) + sum(piedra2) + sum(piedra3) + sum(piedra4) + sum(piedra5)) as 'total' from inventario_objetos where id='$mid'");
//en el phpmyadmin me muestra 9 pero no se como recoger ese valor en una variable
//Yo lo he intentado con esto pero no funciona
$peso3 = $row["total"];
Salutes!