No tengo router, así que por ahí no puedo ayudarte, pero en todos los foros que he entrado ese mensaje se debe a los puertos, algo hay mal configurado, o si tienes firewall no le has dado permiso al programa...
Te dejo enlace a un
foro específico para tu router. En esa misma web tienes una
guía sobre tu router. Echale un vistazo a ver si te sirve.