Esta puede ser una forma:
Código PHP:
<?php
$link = mysql_connect("localhost", "root", "");
mysql_select_db("midatabase", $link);
$result = mysql_query("SELECT nombre FROM mitabla", $link);
if (mysql_num_rows($result)>0){
echo "<select name='nombredelselect'>":
while ($row = mysql_fetch_array($result)){
echo "<option value='".$row["nombre"]."'>".$row["nombre"]."</option>";
}
echo "</select>";
} else {
echo "¡ La base de datos está vacia !";
}
?>