Depende de la compania, algunas retienen tu dominio por un tiempo para que lo renueves y si no renuevas pues el dominio queda disponible y otras venden los dominios a companias terceras que los promocionan y venden mas caros y si intentas recuperarlo te lo venden muy caro.
Ejemplo:
www.ranflosoft.com
Olvide pagarlo hace mas de un anio, desde entonces lo tiene una compania X, la cual puso una pagina generica porno, no me pude poner en contacto directamente, asi que lo hize atraves de Sedo, Sedo me cobro 50 dls por un presupuesto y por empezar la negociacion con la compania, que al principio me pedia 1000 dls por soltar el dominio despues fueron bajando el precio hazta 500, donde ya no se quisieron bajar ,.. ni yo pienso pagar dicha cantidad, asi que comenze otro proceso de recuperacion por mis derecho de marca registrada/copyrights ,.. aun en proceso.
Y otros dominios que he adquirido con otras companias y no he pagado han quedado disponibles despues de unos meses.
Consejo: No dejes de pagar tu dominio a tiempo, solo son 10 dls / anio !!