Adccion de nodos en xml

[carc]

Buenas a todos, a ver si me podeis resolver una dudilla de xml, resulta que estoy intentado introducir nuevos elementos en el archivo xml, en concreto es un elemento como el siguiente:
<book id="32" name="Tarzan"/>
en un documento qe unicamente contiene una lista de elementos igual que este, lo estoy intenando hacer creando un nuevo elemento y asignandole la cadena "<book id="32" name="Tarzan"/>" como nuevo Innerxml pero no sirve, no se si debo utilizar un readxml o algo asi pero en ese caso a que le asigno el contenido del readxml?, alguien puede ayudarme?
gracias por adelantado,
saludos!