debes, de alguna forma mandarle la informacion de hacia que campo de texto mandarle la informacion de la hija a la madre, algo asi:
<a href="#" onclick="javascript
:abrircalendario('cal.asp?fecha =inicio')"><img src="calendario.gif"></a>
<a href="#" onclick="javascript
:abrircalendario('cal.asp?fecha =fin')"><img src="calendario.gif"></a>
y en la pagina de calendario se manda la informacion a un campo de texto definido, con una sentencia if cambia dependiendo de la variable fecha es el campo al que va el resultado, esto es mas javascript que ASP