Intente limpiar el formulario en el mismo ajax en : ajax.readyState==4, pero el problema es que antes de guardar los datos , pregunto por condiciones (si el registro existe, si la fecha es valida) y por cada submit que hace el usuario, se me borra el formulario y volver a llenar el formulario es pesado. Al pasar los datos y registrar hago lo siguiente:
Código PHP:
   if($comprueba_fecha_admision==true){
    if($comprueba_fecha_nacimiento==true){
        if($existe_documento<1){
                                      //AQUI GUARDO EN LA BD Y AQUI NECESITO LIMPIAR LOS TEXBOX
        }
        else{
                                    //existe el registro
        }
    }
    else{
                   //fecha invalida
    }
}
else{
    //fecha2 invalida
} 
    
 
