Código:
Gracias.
var erTd = document.getElementById("td1");
var erInput = document.createElement('INPUT');
erInput.setAttribute("type","checkbox");
erInput.setAttribute("value","valor_checkbox");
erInput.setAttribute("id","id_checkbox");
erInput.setAttribute("name","nombre_checkbox");
erInput.setAttribute("title","titulo_checkbox");
erInput.innerHTML="Haz click aqui";
erTd.appendChild(erInput);

