Como agregar una fila mediante DOM?

[Hereje]

Hola, cómo hago para agregar una fila mediante DOM al TBODY de la siguiente tabla?

<table>
<thead>
<th>codigo</th>
<th>nombre</th>
</thead>
<tbody>
<!-- aca agregar una fila con javascript -->
</tbody>
</table>

Muchas gracia a quien pueda ayudarme

[SiR.CARAJ0DIDA]

var tb = document.getElementById('mi_tabla');
var fila = tb.insertRow(tb.rows.length);