Como remplazar el video de youtube con "setVideo

[Edgarel]

Hola espero no se rian pero tendo un detalle quiero remplazar el id de video de youtube solo que ni idea tengo de esto
para remplazar por ejemplo utilizo

Código:

javascript:setVideo('Q6IyGAvbOs4')

Me ayudan por favor?Muchas Gracias

function setVideo(idvideo) { <object width="500" height="320">
<param name="movie" value="hxxp://ww w.youtube.com/v/="+idvideo;&autoplay=1">
</param>
<param name="allowFullScreen" value="true">
</param>
<embed src="hxxp://ww w.youtube.com/v/="+idvideo;&autoplay=1" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" width="500" height="320"> </embed>
</object>
}