Impresion con javascript

[netico14]

Buenas noches, agradeceria la ayuda de ustedes con un problema que me tiene cabezon, tengo un programa en php que crea unos pdf de reportes y de facturas, lo que necesito es que al dar clic en imprimir reporte me imprima directamente en una impresora epson sin generar el cuadro de seleccion de impresora, y al dar clic en imprimir factura me imprima directamente en una impresora de tickets tambien sin pasar por el cuadro de seleccion de impresoras, me han dicho que con javascript se puede hacer ya que este maneja el hardware del computador cliente, tambien he visto una opcion con google cloud print, pero la verdad no entiendo mucho por ese lado, les agradezco cualquier sujerencia y ayuda que me puedan brindar, muchos exitos