Llamada a un servlet

[servlets]

Tenemos un formulario con javascript para validar los campos. En "FORM ACTION" llamamos a un servlet, pero queremos que si el usuario ha rellenado mal algún campo y recibe una alerta no se ejecute la acción y no se llame al servlet, sino que se pare y quede en la página del formulario hasta que el usuario introduzca los datos válidos. ¿Se puede ejecutar o no el FORM ACTION según una condición? Gracias