Realizar calculo

[ariochy11053]

Estimados colegas este es un fragmento de un código que tengo en mi formulario, como ven es todo o casi todo PHP, pero estoy tratando de realizar un calculo usando javascript pero el valor devuelto es NaN, pudieran arreglarme o decirme de que modo debo poner la línea que contiene el evento onblur de mi formulario para que me realice el calculo

Código PHP:

  echo "<tr>"; 
echo "<td align='right'>".$columna1['producto'].":</td>"; 
echo "<td><input type='checkbox' name='producto_".$columna1['producto']."' value='".$columna1['producto']."'> 
<input type='hidden' name='id_subcuenta_".$columna1['id_subcuenta']."' value='".$columna1['id_subcuenta']."'> 
</td>"; 
echo "<td align='center'><input type='text' name='cant_".$columna1['id_producto']."' value='' size='4' maxlength='7' onblur='impt_".$columna1['id_producto'].".value = parseFloat(cant_".$columna1['id_producto'].".value) * parseFloat(precio.value)'><input type='hidden' name='precio_".$columna1['precio']."' value='".$columna1['precio']."'></td>"; 
echo "<td align='center'><input type='text' name='impt_".$columna1['id_producto']."' value='0.00' size='4' maxlength='7' class='caja cleardefault'></td>"; 
echo "</tr>";