Como Leer XML con PHP Dom

[Chuty]

Buenas a todos tengo un XML de el sig. estilo
estilo.xml

Código PHP:

  <SVCRSP>  
    <RSPHDR>  
        <RQTUIT>1234567890</RQTUIT>   
        <RQTUIR>1111111111</RQTUIR>   
        <SVCNAM>2222222222</SVCNAM>   
    </RSPHDR>  
    <RSPBDY>  
        <RETCOD>1000</RETCOD>   
        <RETMSG>RESPUESTA EXITOSA</RETMSG>   
        <CTAKEY>0023 767878281</CTAKEY>   
        <CTANOM>NOMBRE 1</CTANOM>   
        <CTACOL>162</CTACOL>   
        <TDOTTC>10</TDOTTC>   
        <TDOTTP>4</TDOTTP>   
        <LSTTDO>  
            <TYASEL>  
                <TYATDO>50</TYATDO>   
                <TYANDO>00000091</TYANDO>   
                <TYAAYN>MADAI MENDEZ</TYAAYN>   
                <TYARKG>0</TYARKG>   
                <IMGQTY>001</IMGQTY>   
            </TYASEL>  
        </LSTTDO>  
    </RSPBDY>  
</SVCRSP>  
   

y lo trato de leer de la sig. manera con Php pero no veo todos los campos hijos.

Código PHP:

  $capitulo = $dom->document_element();  
 
// Veamos los elementos contenidos en capitulo  
foreach($capitulo->child_nodes() as $nodo) {  
  if ($nodo->node_type() == XML_ELEMENT_NODE) {  
    echo $nodo->node_name() . "==>";  
    echo $nodo->node_type() . "<br>";  
 
  }  
}  
?>