<? PHP
$aux = substr( $_SERVER['REQUEST_URI'], strlen('/'));
if( substr( $aux, -1) == '/'){
$aux=substr( $aux, 0, -1);
}
$urlARRAY___ =explode( '/', $aux);
/////////////VALORES A UTILIZAR
$CATEGORIA=$urlARRAY___[0];
$SUBCATEGORIA=$urlARRAY___[1];
$ID=$urlARRAY___[2];
?>
quien puede?