como saber el ID de un recurso

[cristian4042]

Hola estoy haciendo una funcion que va añadiendo imagenes dinamicamente
pero no se como hacer que tome la ruta de la imagen dinamicamente
la funcion es setImageResource(int id)

tengo que saber el id que seria del recurso ejemplo
R.drawable.icono

algun metodo para saber esto??
Gracias!

[cristian4042]

bueno era mas sencillo de lo que pensaba

simplemente

int i=R.drawable.imagen;