Recibir informacion por Inputstream socket bluetooth

[diegovazgonz]

Hola amigos,recientemente estoy trabajando con un sistema formado por un microcontrolador y android, e creado un programa que manda sin problemas comandos de android hacia el controlador pero no soy capaz de conseguir que se aga la via inversa, mi objetivo es crear se sistrema que por ejemplo al recibir chars o strings me los muestra por ejemplo en un toast ,pero debería funcionar en segundo plano,porque si lo metro en un while la lectura laaplicacion crearia atrapada en ese while y no haría lo demás, no se si me equivoco pero muchas gracias

creación de la conexión

Código Android:

public void ConnectedThread (BluetoothSocket socket)  {
 
        mmSocket = socket;
        InputStream tmpIn = null;
        OutputStream tmpOut = null;
 
     
        try {
            tmpIn = socket.getInputStream();
            tmpOut = socket.getOutputStream();
        } catch (IOException e) { }
        
        
      mmInStream = tmpIn;
        mmOutStream = tmpOut;
        
       }