Hola no creo que se puedan centrar los marcos pero si expandirlos para que vea bien en todas las resoluciones
Seria algo asi
Código HTML:
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Frameset//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/frameset.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
<title>Untitled Document</title>
</head>
<frameset rows="*" cols="157,*" frameborder="NO" border="0" framespacing="0">
<frame src="verde.htm" name="leftFrame" scrolling="NO" noresize>
<frameset rows="96,*" cols="*" framespacing="0" frameborder="NO" border="0">
<frame src="azul.htm" name="topFrame" scrolling="NO" noresize>
<frame src="negro.htm" name="mainFrame">
</frameset>
</frameset>
<noframes>
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</body>
</noframes>
</html>
saludos