Si quieres hacerlo a mano puedes hacerlo por ejemplo así:
en head
<head>
<style type="text/css">
<!--
input { border-style: none; border-top-width: 0px; border-right-width: 0px; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px}
-->
</style>
</head>
Eso quitará de forma automática los bordes a tus input (a todos)
Si sólo quieres aplicarlo a unos pocos, puedes crear entonces una clase:
<head>
<style type="text/css">
<!--
.pepe { border-style: none; border-top-width: 0px; border-right-width: 0px; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px}
-->
</style>
</head>
Y luego a los input a los que quieras que se le aplique esa clase les añades:
<input type="text" name="nombre"
class="pepe">
Si en lugar de quitar los bordes lo que quieres es ponerselos de otro color no tienes más que cambiar los 0px por 1px o el grosor que quieras y darle los colores que te gusten.
Un saludo