enviar variables, php, ajax, jquery, mysql

[pips]

hola, estoy intentado enviar la variable foo al archivo data para que imprima los resultados que vienen de las categorias y no hay manera, he intentado de todo y recurro aquí cdo ya no se que hacer..
Los archivos q utilizo son:

archivo helper.php (funciones)

Código PHP:

  class helper{ 
public function categorias(){ 
@$foo='pantalones_cortos'; 
    $html = "";  
    $html .= '<a href="data.php?foo='.$foo.'"  onclick="advar('.$foo.')">'.$foo.'</a>';  
    return $html;         
    } 
 
public function get_resultados($offset = 0, $limit = 36, $dir = true, $foo = true){     
        try { 
            $this->dbh = new Conexion();                 
            $sql = "SELECT imagen,precio FROM pantalones ";             
            if(isset($_REQUEST["dir"]) && ($_REQUEST["dir"] == "2")){                     
                $dir = $_SESSION["dir"]='DESC'; 
            }else{ 
                $dir = $_SESSION["dir"]='ASC'; 
                }             
[COLOR="Yellow"]    @$foo=$_GET["foo"];    [/COLOR]                                 
    $sql = $sql. " WHERE pantalones.codigo = ? "; 
    $sql = $sql. " ORDER BY pantalones.precio $dir "; 
            if($offset == 0){ 
                $_SESSION["actual"] = 1; 
            }else{ 
                $_SESSION["actual"] = $offset/$limit; 
            }                     
                $_SESSION["limit"] = $limit; 
    $sql = $sql. " LIMIT ?,? "; 
    $query = $this->dbh->prepare($sql); 
    $query->bindValue(1, $foo, PDO::PARAM_STR);                     
        $query->bindValue(2, (int) $offset, PDO::PARAM_INT);  
        $query->bindValue(3, (int) $limit, PDO::PARAM_INT);              
        $query->execute();  
            if($query->rowCount() > 0) 
            {                  
                 return $query->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);     
            }             
        }catch(PDOException $e){             
            print "Error!: " . $e->getMessage();             
        }} 
}  
   

archivo datacategorias.php

Código PHP:

  <?php 
if(!empty($_SERVER['HTTP_X_REQUESTED_WITH']) && strtolower($_SERVER['HTTP_X_REQUESTED_WITH']) == 'xmlhttprequest')  
{  
require("../../lib/util/helper.php"); 
require("../../configuration.php"); 
    $variables = new Helper(); 
    $categorias = $variables->categorias(); 
        echo $categorias; 
}else{    
    echo "Lo sentimos ha ocurrido un error"; 
}   

archivo datagrid.php donde se cocinan los resultados

Código PHP:

  <?php 
if(!empty($_SERVER['HTTP_X_REQUESTED_WITH']) && strtolower($_SERVER['HTTP_X_REQUESTED_WITH']) == 'xmlhttprequest')  
{ 
      require("../../lib/util/helper.php"); 
      require("../../configuration.php");     
 
    $variables = new Helper(); 
        @$offset = !isset($_GET["offset"]) || $_GET["offset"] == "undefined" ? 0 : $_GET["offset"]; 
        @$limit = !isset($_GET["limit"]) || $_GET["limit"] == "undefined" ? 36 : $_GET["limit"]; 
        @$dir = !isset($_GET["dir"]) || $_GET["dir"] == "undefined" ? 'ASC' : $_GET["dir"]; 
        @$foo = !isset($_GET["foo"]) || $_GET["foo"] == "undefined" ? 'pantalones_cortos' : $_GET["foo"];     
         
    $orderby = $variables->crea_orderby();    
    $productos = $variables->get_resultados($offset,$limit,$dir,$foo);  
   $paginacion = $variables->crea_paginacion(); 
    echo json_encode(array( 
                    "prdcts" => $productos, 
                    "pgncn" => $paginacion, 
                    "rdrby" => $orderby 
                    )); 
}else{ 
    echo "Esta página no existe";}   

el archivo ajax.js

Código PHP:

  $(document).on("ready",function(){ 
    $.get('lib/dinamic/datacategorias.php',function(data){ 
        $('.categorias').html(data); 
        });}); 
 
function advar(offset, limit, dir, foo){ 
    $.get("lib/dinamic/datagrid.php/?offset=" + offset + "&limit=" + limit + "&dir=" + dir + '&foo=' + foo, function(data){ 
      // console.log(data) 
           //alert(foo); 
        if(data){ 
            $html = ""; 
                json = JSON.parse(data); 
                for(datos in json.prdcts){ 
                    $html += "<div class='row'>"; 
                        $html += "<img class='imagen' src=" + json.prdcts[datos].imagen + ">"; 
                        $html +=  + json.prdcts[datos].precio ;                          
                    $html += "</div>"; 
                } 
            $(".resultados").html(""); 
            $(".resultados").html($html);         
            $(".orderby").html(""); 
            $(".orderby").html(json.rdrby);     
            $(".paginacion").html(""); 
            $(".paginacion").html(json.pgncn); 
 }});} 
 
$(window).on("load", function(){ 
    advar(); 
});  
   

Y los archivos donde se imprimen
archivo categorias.php

Código PHP:

  <!DOCTYPE html> 
<html lang="es"> 
<head> 
    <meta charset="utf-8" /> 
    <title></title> 
<script type="text/javascript" src="http://code.jquery.com/jquery-latest.min.js"></script> 
 <script type="text/javascript" src="js/ajax.js"></script> 
</head> 
<body> 
<div class="categorias"></div> <br> 
</body> 
</html>  
  

archivo data.php donde se muestran los resultados

Código PHP:

 <!DOCTYPE html> 
<html lang="es"> 
<head> 
    <meta charset="utf-8" /> 
    <title></title> 
<script type="text/javascript" src="http://code.jquery.com/jquery-latest.min.js"></script> 
 <script type="text/javascript" src="js/ajax.js"></script> 
    <?php  
    @$foo=$_GET["foo"];     
    //var_dump($foo);  
    ?> 
</head> 
<body> 
<div class="content"> 
    <div class="row">          
             <div class="num"></div> 
                <div class="paginacion"></div> 
        <div class="orderby"></div> 
                <div class="resultados"></div> 
    </div> 
</div> 
</body> 
</html>  

Saludos y gracias