Código:
  
este es el formulario$(document).ready(function(e) {
$("#usuario").submit(function(e) {
	e.preventDefault();
        $.ajax({
			type:"POST",
            url:"insertar.php",
            data:$('#usuario').serialize(), 
            success: function(res) {
                $('#resultado').html(res);
				$('#form').dialog('close');
            },
		});
		return false;
});
$(function() {
    $( "#form" ).dialog({
      autoOpen: false,
	   modal: true,
	   resizable: false,
      show: {
        effect: "blind",
        duration: 500
      },
      hide: {
        effect: "explode",
        duration: 500
      }
    });
	$( "#crear" ).click(function() {
      $( "#form" ).dialog( "open" );
    });
  });
});
Código HTML:
 <button id="crear">Crear Usuario</button> <div id="form" title="Crear Usuario"> <p>Todos los datos son requeridos.</p> <form id="usuario"> <fieldset> <label for="nombre">Nombre</label> <input type="text" name="nombre" autocomplete="off"> <label for="apellido">Apellido</label> <input type="text" name="apellido" autocomplete="off"> <br> <input type="submit" id="agregar" value="agregar"> </fieldset> </form> </div> <div id="resultado"></div>
 


