bien, eso ya es un avance claro...
Cita: ¿como incluyes las clases?
¿donde instancias los objetos?
¿los métodos son estáticos?
¿como propagas los objetos?
¿una clase hereda a la otra?
ahora solo te queda estudiar el manual para que puedas resolver las siguientes opciones...
1. si los métodos son estáticos en ningún momento necesitabas instanciarlos, simplemente usas los métodos directamente objeto::metodo() dentro de cualquier porción de código, eso resuelve todo...
2. si es necesario instanciar los objetos, entonces debes propagarlos usando alguna propiedad o bien, pasar como argumento el primero objeto al segundo objeto, eso también resuelve todo...
3. si la segunda clase hereda de la primera tan solo debes usar el método directamente con
$this, en caso de ser un método estático usa
self::
aunque pueden existir mas alternativas las mas básicas son esas, de verdad te invito a
leer el manual al respecto por si no te queda claro aún!!