Ok, si no se entiende lo pongo aqui, aunque sigo sin entender el porque no funciona, dado que si que me muestra y mostraba cualquier codigo html que tenia guardado en la bd siempre, y si que me mostraba tambien las categorias,pero es poner los <a></a> y..., aqui va como esta ahora:
    
Código PHP:
Ver original- $id = $_GET['id']; 
- $query_Urlfo = "SELECT * FROM fotos WHERE id=$id"; 
Código HTML:
Ver original-               <td class="infoVi1">- Categorias: </td>
 
-               <td class="infoVi2"><?php echo $row_Urlfo['categoria']; ?></td> 
Retomo el problema: Quiero hacer que esaas categorias que se muestran en cada foto sean hiperlinks es decir que en la BD se guarden como <a href="linkasupropiapag.php">playa</a>
pero me muestra este error:
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'pcategorias.php?categorias=playa">playa, montañas, arboles, ri' at line 1 
Y en la BD se supone que los estoy almacenando asi, FOTO1 categorias:   
Código HTML:
Ver original- <a href="categorias.php?categorias=arboles">- arboles </a>- , <a href="categorias.php?categorias=playa">- playa </a>- , <a href="categorias.php?categorias=fresco">- fresco </a>