Como asignar varias categorías a un artículo sin crear contenido duplicado

[hurricane]

Hola a tod@s,

Estoy creando en PHP un catálogo de productos, estoy utilizando el mod_rewrite para crear urls amigables y quiero que un artículo pueda pertenecer a más de una categoría.

El problema que tengo es que la url se muestra de la siguiente manera:
www. midominio. com/nombre-de-la-categoria/nombre-del-articulo.htm de tal forma que si yo tengo una cesta de navidad por poner un ejemplo en las categorías "cestas de navidad" y "regalos de navidad" esto me generaría dos url

cestas-de-navidad/nombre-del-articulo.htm y regalos-de-navidad/nombre-del-articulo.htm

Esto para mi es un problema ya que para Google sería contenido duplicado y me penalizaría. ¿Se os ocurre alguna manera de solucionar este problema?

Gracias

[DarkJ]

Categoria principal, y categoria secundarias. Solo una categoria principal, que es la que apareceria en el link. Luego las secundarias se usarian para que saliese en los listados de esas categorias.

[hurricane]

En principio sólo va a haber categorías, no subcategorías. Tampoco entiendo muy bien la solución que propones ya que si aparece en la url aunque fuera en los listados de categorías se volvería a duplicar el contenido.

Gracias por la ayuda