Consulta Mysql en varias tablas

[sjam7]

Hola, tengo una base de datos con una tabla con cerca de 5mil registros, cada uno de esos registros tiene relacion con otra tabla con mas de 30mil registros en la que un registro puede tener desde un registro hasta muchos en la otra tabla

Es decir, la tabla 1 son registros de usuarios (como 5mil), la tabla 2 (30mil o + ) tiene acciones de cada uno de los usuarios, la misma tabla registros (tabla1) tiene relacion con otras varias tablas mas pero la de 30mil es la que me preocupa, el script funciona medio lento, supongo que por que cuando listo cada usuario debo recorrer la de 30mil, osea, que la tabla de 30mil la consulto cerca de 5mil veces cada vez...¿sera asi?

No se si me haya explicado pero bueno, les digo mejor mi necesidad para ver si me pueden decir cual creen que sea la mejor opción para hacer la consulta por que ahorita va un poco lento, el problema es que estas cifras iran aumentando

Necesito desplegar cada uno de los registros de la tabla de 5mil, pero esta debe estar ordenada por una fecha, esta fecha debe ser la fecha de la ultima acción que esta en la tabla de los 30mil


Tabla REGISTROS
id | DATOS

Tabla ACCIONES
id | parentid | fecha

Lista:
id | fecha | DATOS


Actualmente lo hago con INNER JOIN pero tengo varias dudas por la lentitud, de la tabla de 30mil solo me interesa obtener la ultima fecha de cada registro, como podria realizar una query más eficiente?

De antemano una disculpa por todo el rollo y gracias de antemano por su ayuda.

PD, esto lo puse aqui por que la programación es en PHP

[hhs]

Esta pregunta es mas recomendable que la hagas en el foro de Base de datos

[sjam7]

Si, lo supuse despues de que la publique ojala me ayuden a moverla, gracias bro

[lalundonde]

es dificil asi sin mas datos, si pudieras poner la linea de la consulta actual, o un resumen para tener una idea de como la haces, igual asi sin saber nada mas, se me ocurre que cuando haces la consulta seleccionas todos los campos, si solo te interesa uno en especial de a tabla de 30 mil, pues selecciona ese unico campo y le pones un where al final donde solo busque el ide o el nombre del usuario de la lista de 5000

algo asi como
select campo from tabla where id = IdUsuario


asi no buscaria mas que ese unico campo para ese unico usuario