Crear estructura de datos (array para javascript)

[nattadsa]

Hola necesito crear una estructura así:

Código:

var array = 
	[["Palio 1.0","Grupo A","R$ 85", "10px"], 
	["Gol 1.0", "Grupo A", "R$ 85", "0px"],
	["Fiesta 1.0", "Grupo A", "R$ 85", "0"], 
	["Fiesta 1.6", "Grupo B", "R$ 110", "0"],
	["Etios Hatch 1.3", "Grupo C", "R$ 120", "20px"], 
	["Etios Sedan 1.5", "Grupo D", "R$ 140", "50"],
	["Doblô", "Grupo E", "R$ 200", "0px"], 
	["Corola 2.0 Exec","Grupo F", "R$ 220", "50px"],
	["Caminhonete 4x4", "Grupo G", "R$ 240", "0"], 
	["Van 16 Lugares", "Grupo H", "R$ 450", "10px"], 
	["Fusion 2.0", "Grupo I", "R$ 350", "0px"]];

Esos dados necesito traerlos desde la base de datos para usarlos con javascript.
Hasta ahora he hecho solamente la consulta:

Código PHP:

  <?php 
            include('nimda/connection.php'); 
            $sel = 'select * from carros'; 
            $result = mysqli_query($con,$sel);  
            while($row = mysqli_fetch_assoc($result)) { 
            } 
                 
            ?>   

Los datos vienen así:

Código:

Array
(
    [idCarro] => 1
    [carroNome] => Palio 1.0
    [carroGrupo] => grupoa
    [carroPreco] => 85
    [px] => 10px
    [carroImagem] => car-1.png
    [carroEstrelas] => 4
)
Array
(
    [idCarro] => 2
    [carroGrupo] => grupoa
    [carroImagem] => car-2.png
    [carroNome] => Gol 1.0
    [carroEstrelas] => 4
    [carroPreco] => 85
    [px] => 0px
)
...etc

Como puedo armarlos del primer modo? hay algunos datos que no necesito que aparezcan.
Desde ya gracias

[danicasas]

Puede que esto te sirva, explica como trasladar datos de una base de datos mysql a json
http://www.w3schools.com/angular/angular_sql.asp