Hola Rocio Escobar......por lo menos la mas sencilla que conosco es la JPGraph....tienen muchos ejemplos......dentro de esa libreria.....te dare un link q solamente dejare disponible solo por aora.....
www.stmc.cl/grafico.rar para que descargues todos los ejemplos.....la idea es que dentro de esas carpetas tu elijas cual de todos los graficos quieres.....son muchosss......y el que elijas lo copias.......y lo modificas a la pinta tuya, es decir, es donde haces las consultas, ya sea a la base de datos, pasar variables globales, $_SESSION, etc, luego creas una interface y le colocas este codigo
<table width="301" align="center">
<tr>
<td width="301"><div align="center"><iframe name="iframe_1" frameborder="1" marginheight="0" marginwidth="0" src="lugar_donde_copiaste_tu_grafico_seleccionado. php" scrolling="no" style="width:455px; height:355px;"></iframe></div></td>
</tr>
</table>
para darle mayor familiaridad.....pero queda a eleccion, bueno eso seria.......ojala te aya ayudado......cualquier duda escribe por esta misma......
PD: si vas a copiar el archivo(ejemplo un grafico cualquiera) en otra carpeta, asegurate que la direccion::::::: include("grafico/jpgraph.php"); include("grafico/jpgraph_bar.php"); sean las correctas...... la carpeta donde estan los ejemplos tienes que copiarla en donde tienes tus archivos de la pagina o sistema o lo que sea.......espero haberme expresado bm.....saludos....