Incluir Fichero CSV en Matriz Bidimensional

[superdober]

Hola tengo el siguiente código y me gustaría saber que modificacion deberia hacer para poder acceder a los elementos de la matriz de esta manera:
Matriz["0"]["0"], Matriz["0"]["1"],Matriz["0"]["2"],Matriz["0"]["3"]
Matriz["1"]["0"], Matriz["1"]["1"],Matriz["1"]["2"],Matriz["1"]["3"]....
y asi sucesivamente..

//Definimos matriz
$csv_matriz=array();
//Separador del fichero CSV
$separador = ";";
//Fichero a Leer
$handle = fopen($_FILES['ficherodevolucion']['tmp_name'], "rb+");
//Inicializacion de Fila
$row=1;

//Mientras no sea Fin Fichero - Leemos el fichero y lo almacenamos en Matriz
while (($data = fgetcsv($handle, 30000, $separador)) !== FALSE)
{
//Cuenta los elementos de la fila de una matriz
$num = count($data);
echo "<p> $num campos en la fila $row: <br /></p>\n";
$row++;
for ($c=0; $c < $num; $c++)
{
echo $data[$c] . " | "; //Impresion Dato
$csv_matriz[] = $data[$c];
}
}
//Cerramos Fichero
fclose($handle);

GRACIAS A TODOS DE ANTEMANO ¡¡¡¡

[superdober]

La cuestión la acabo de resolver ahora mismo...la pongo por si a alguien le resulta interesante: Antes de nada, daros las gracias ¡¡¡¡

/*================================================= =====*/
/*===== PASO 3: LEERMOS FICHERO Y LO METEMOS EN MATRIZ ==========*/
/*================================================= =====*/
/*----------------- MAS INFORMACION EN: http://es2.php.net/fgetcsv ---------------*/
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------*/

//Definimos matriz
$csv_matriz=array();
//Separador del fichero CSV
$separador = ";";
//Fichero a Leer
$handle = fopen($_FILES['ficherodevolucion']['tmp_name'], "rb+");
//Inicializacion de Fila
$row=1;
//Mientras no sea Fin Fichero - Leemos el fichero y lo almacenamos en Matriz
while (($data = fgetcsv($handle, 30000, $separador)) !== FALSE)
{
$csv_matriz[] = $data;
}
//Cerramos Fichero
fclose($handle);

/*================================================= ======*/
/*======= PASO 4: IMPRIMIMOS MATRIZ DONDE ALMACENAMOS FICHERO ===*/
/*================================================= ======*/

echo "<br/><br/>";
echo "Recorrido Mostrando los Elementos de la Matriz<br/>";
echo "-------------------------------------------------------------------------";
echo "<br/><br/>";

for ($i=0;$i<count($csv_matriz);$i++)
{
for ($j=0;$j<count($csv_matriz[$i]);$j++)
{
echo $csv_matriz[$i][$j].'|';
}
echo "<br/><br/>";
echo "************************************************* **";
echo "<br/><br/>";

}