Código PHP:
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//consulta del post "SELECT * FROM post WHERE id = '$laidequepasas'" bla bla bla el resto //luego creas una consulta que muestre los comentarios de ese post "SELECT * FROM comentarios WHERE post = '$laidequepasas'" bla bla bla //esta linea la puedes poner donde quieras que se muestren los comentarios //al cargar la pagina va a asignar la id del post a la consulta de los comentarios la cual se va a cargar en la pagina del include include('comentarios.php');
Recuerda que cuando creas el formulario del comentario en un campo oculto se anexe la id del post al cual pertenece ese comentario para que se carguen de manera correcta