Insertar input con arreglos en mysql

[All4utrendy]

Hola, soy nuevo en esto del código y hasta el momento todo iba de maravilla hasta que me tocó insertar unos arreglos en un formulario e insertarlos en una tabla.
Estoy haciendo un carrito y muestro los productos que se han seleccionado, si ya no desea agregar mas, da click en realizar pedido en donde se insertan los productos en una tabla llamada "pedidos" lo que tengo es lo siguiente.

Código PHP:

 $pa=mysql_query("SELECT MAX(ticket)as maximo FROM ticket");                 
        if($row=mysql_fetch_array($pa)){ 
    if($row['maximo']==NULL){ 
    $ticket='100000001'; 
    }else{ 
    $ticket=$row['maximo']+1; 
    } 
} 
$_SESSION['carro'] as $id => $x; 
$id = $_GET['id']; 
$resultado = mysql_query("SELECT * FROM productos WHERE id=$id"); 
$mifila = mysql_fetch_array($resultado); 
$id = $mifila['id']; 
$precio = $mifila['precio']; 
$coste = $precio * $x; 
 
<form name='formTpv' method='post' action='procesar_compra.php'> 
<input name="item_number_<?php echo $contador; ?>"  
type="hidden" value="<?php echo $id; ?>" readonly> 
<input name="item_name_<?php echo $contador; ?>"  
type="hidden" value="<?php echo $producto; ?>" readonly>  
<input name="amount_<?php echo $contador; ?>"  
type="hidden" value="<?php echo $precio; ?>" readonly> 
<input name="quantity_<?php echo $contador; ?>" 
 type="hidden" value="<?php echo $x; ?>" readonly>      
<input name="coste_<?php echo $contador; ?>" 
 type="hidden" value="$<?php echo $coste; ?>" readonly>     
<input name="ticket" type="text"  
value="<?php echo $ticket; ?>" readonly>  
<!-- Aquí es el mismo ticket para todo el pedido --> 
<button name="compra" id="compra" type='submit' > 
Realizar Pedido                          
</button> 
</form> 
 
/// HASTA AQUÍ TODO BIEN  

El problema viene cuando quiero bajar la información recibida para insertarla a la base de datos.

Código PHP:

  if(isset($_POST['compra'])){ 
    $ticket= $_POST['ticket']; 
//Aquí es donde no puedo bajar los demas valores del $POST, intenté poniendo  
// $id_p=$_POST['item_number']; y los demás datos pero solo muestran los datos del último producto. 
 
     $sql2=mysql_query("INSERT INTO pedidos (ticket,id_producto, cantidad, subtotal,status) VALUES  
('$ticket', '$id_p', '$cantidad', '$subtotal','1')",$con); 
}  
   

Espero me puedan ayudar he estado intenado con varios scripts que encontré por aquí pero no se que hago mal y no me inserta nada. Muchas gracias.