Parsear XML con PHP

[Pury]

Hola, no estoy muy familiarizado con xml y tengo que levantar datos de una web para otra, esta es parte del codigo del xml:

<producto>
<nombre>galletitas</nombre>
<marca>
<empresa>Empresa1</empresa>
<precio>0.1</precio>
</marca>
<marca>
<empresa>Empresa2</empresa>
<precio>0.2</precio>
</marca>
<marca>
<empresa>Empresa3</empresa>
<precio>0.3</precio>
</marca>
</producto>
<producto>
<nombre>alfajores</nombre>
<marca>
<empresa>Empresa1</empresa>
<precio>0.1</precio>
</marca>
<marca>
<empresa>Empresa2</empresa>
<precio>0.2</precio>
</marca>
<marca>
<empresa>Empresa3</empresa>
<precio>0.3</precio>
</marca>
</producto>

y asi susesivamente varios prodductos, pero al mostrarlo solo me levanta los nombres de los productos y nada mas, alguien podria orientarme sobre esto?
Gracias

Este es el codigo que estoy usando

Código PHP:

  <?php
    $productos = simplexml_load_file('www.xxxxxxxxxx.com/xml/productos.xml');
 
    foreach ($productos as $productosinfo):
        $nombre=$productosinfo->nombre;
        $empresa=$productosinfo->empresa;
        $precio=$productosinfo->precio;
        
        echo $productosinfo->nombre . "<br>";
        echo $productosinfo->empresa . "<br>";
        echo $productosinfo->precio . "<br>";
 
    endforeach;
 
?>