Parsear XML con PHP

[Pury]

Hola, no estoy muy familiarizado con xml y tengo que levantar datos de una web para otra, esta es parte del codigo del xml:

<producto>
<nombre>galletitas</nombre>
<marca>
<empresa>Empresa1</empresa>
<precio>0.1</precio>
</marca>
<marca>
<empresa>Empresa2</empresa>
<precio>0.2</precio>
</marca>
<marca>
<empresa>Empresa3</empresa>
<precio>0.3</precio>
</marca>
</producto>
<producto>
<nombre>alfajores</nombre>
<marca>
<empresa>Empresa1</empresa>
<precio>0.1</precio>
</marca>
<marca>
<empresa>Empresa2</empresa>
<precio>0.2</precio>
</marca>
<marca>
<empresa>Empresa3</empresa>
<precio>0.3</precio>
</marca>
</producto>

y asi susesivamente varios prodductos, pero al mostrarlo solo me levanta los nombres de los productos y nada mas, alguien podria orientarme sobre esto?
Gracias

Este es el codigo que estoy usando

Código PHP:

  <?php 
    $productos = simplexml_load_file('www.xxxxxxxxxx.com/xml/productos.xml'); 
 
    foreach ($productos as $productosinfo): 
        $nombre=$productosinfo->nombre; 
        $empresa=$productosinfo->empresa; 
        $precio=$productosinfo->precio; 
         
        echo $productosinfo->nombre . "<br>"; 
        echo $productosinfo->empresa . "<br>"; 
        echo $productosinfo->precio . "<br>"; 
 
    endforeach; 
 
?>