php+mysql

[mem0o0]

olaa tengo el siguiente error

Parse error: syntax error, unexpected T_VARIABLE in /var/www/62/alonso/Administracion/examen.php on line 186

y en las lineas de donde me brinca es el siguiente

<?
$Conexion=DBConnect();
$sql="select Grupos.nombre from Clases
inner join Grupos on Grupos.id=Clases.Grupos_id
where Clases.Maestros_id=(select Maestros.id from Usuarios
inner join Maestros on Maestros.Usuaris_id=Usuarios.id
where Maestros.Usuarios_id=".$_SESSION[id].")"


$datos=mysql_query($sql,$Conexion);
$numFilas=mysql_num_rows($datos);

?>


yo pienso ke la conkatenasion de php y mysql esta mal no tengo idea de como hacerla por que kuando la hago directo en SQLyog me sale correcta la informacion que busco.
Espero y me puedan ayudar graciaS:D

[urgido]

creo que debe ser

$sql="select Grupos.nombre from Clases
inner join Grupos on Grupos.id=Clases.Grupos_id
where Clases.Maestros_id=(select Maestros.id from Usuarios
inner join Maestros on Maestros.Usuaris_id=Usuarios.id
where Maestros.Usuarios_id='".$_SESSION[id]."')";